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蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

八卦方位对照表

八卦方位对照表 八卦是中国古代哲学体系中的基本概念之一,代表了宇宙的千变万化。据说八卦最早出现在《易经》中,后来演变为风水阴阳的理论基础。而八卦方位对照表,是风水学家常用的专业工具。下面,我们就来了解一下各个方位的含义。 1. 乾(qián):代表天,方位为...

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重回一线城市,一些年轻人"回笼漂"

"回笼漂"形容那些在北上广深和其他城市之间反复流动的年轻人,以重返一线城市的频次作为衡量标准,有人是二次"漂",有人是三次甚至更多次。 智联招聘联合泽平宏观发布的《中国城市95后人才吸引力排名:2022》显示,一二线城市95后人才净流入占比分别为9.1%、3.4%,远高于总体的5.4%、0.4%。 BOSS直聘研究院院长常濛也在近日透露了一个数据,有23%的人会在逃离北上广深15个月左右后,选择回归一线城市。 "北京也不会是我的归处" "如果说在北京的生活是拿了一张虚构的藏宝图,那回老家的生活更像拿了一本无字天书。 "抖音博主"又是老文"分享了自己从北京回到家乡小城的感受。 "在经历过N多场互相看不顺眼的面试和人才补助申领失败之后,才发现家乡好像并没有想我。

國語有聲善書【每日經咒】金光神咒修持21遍 (咒與訣要並用,念咒持訣更有效果!手訣可以網上搜,正規道家網站都有!一定要把最後話加上「敕」字,那 ...

雙手合掌誦念口訣:「左乾右坤通心輪,掌光靈元會三合」三次, 接著誦念「金光神咒」。 雙手合掌置胸前靜心觀想體有金光覆映全身,吸氣觀想 ...

绿松石属什么五行(绿松石适合五行缺什么人佩戴)

绿松石的五行属性主要是"木",这是由于在五行理论中,绿色代表着木属性,而绿松石正是以独特的天然绿色著称。 绿松石所处在行中的主属性是"木",其次的属性是"土"。 这也可以解释,为什么燧石和绿松石这两个宝石,在文化中经常被提到。 咱们老祖宗在认识事物的时候,往往通过一些共性来相互联系,五行学说也是如此。 例如,五行五色:木绿、火红、土黄、金白、水黑;五行五味:酸、苦、甘、辛、咸;五行五官:目、舌、口、鼻、耳。 在五行理论中,是将这些共性进行了一次总结。 同样的,绿松石也可以被归类在五行理论中。 绿松石不仅是五行学说中的代表,也在宗教、文化中有着深厚的影响。 据说,在,绿松石是一种非常重要的佛教宝石。 而在一些乡村和沙漠地区,绿松石则被当作护身符,能够保护佩戴者免遭不幸和危险。

【白色門在風水上面】選什麼顏色的門風水好

白色室內門是室內風水設計中常用顏色,但是如果 ,能起到生旺護主作用。 東門(震方)東方屬木,喜水來相生及木來相助;忌金來相剋、洩耗:土影響,列為中等。 東南門(巽方)東南方是屬於木,喜水來相生及木來相助;忌金來相剋、洩耗;土影響,列為中等。 南門(離方):南方屬火,喜木來相生及火來相助;忌水來剋及土來洩耗;金之影響力,列為中等之論。 西南門(坤方):西南方屬土,喜火來相生及土來相助;忌木來相剋、金來洩耗;水影響力,列為中等。 西門(兑方)西方屬金,喜土來相生及金來相助;忌火來剋及水來洩耗;木影響力,列為中等之論。 西北門(幹方):西北方屬金,喜土來相生及金來相助:忌火來剋及水來洩耗,木影響力,列為中等之論。

紫微斗数天府星在命宫 天府星入命宫代表什么

天府星入十二宫. 1、天府星入命宫:外表让人新来,包容性和原则性强,投资保守,注重生活品质,爱打扮,自扫门前雪,女命自立,靠自己赚钱;男命安定,冲劲不足; 2、天府星入兄弟宫:母亲和兄弟有原则,宫气克易计较; 3、天府星入夫妻宫:同配偶感情好 ...

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